шестисуставный промышленный робот

ДоговариваемыйОбновление на02/26

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Компактная конструкция шестисуставного промышленного робота, не боясь узкого пространства HA610 - это компактный робот с новым дизайном, который использует полностью встроенный кабель, чтобы сделать развертывание более удобным и аккуратным, а также уменьшить возможные помехи с периферийным оборудованием. Функция запуска пути может запускать указанную программу, устанавливая триггер на пути или плоскости. Гибкий региональный мониторинг и мониторинг столкновений могут устанавливать рабочую область робота или область детали, изменять область или выбирать, активировать ли ее, останавливать движение робота перед столкновением и обнаруживать столкновение на всем пути робота. Дополнительное управление осью унифицирует периферийные устройства в среде системы управления HC, может сделать устройство миниатюрным, улучшить простоту работы, может достичь высокой синхронизации дополнительной оси с роботом. Плавная и совершенная траектория оптимизирует гибкий процесс движения, более высокую точность движения, более короткий цикл движения. Онлайн - запрос

Подробности о продукте

HA6A10 垂直多关节机器人

Компактный фюзеляж	Кабель встроен	Уникальный дизайн
Компактная конструкция при гарантированной прочности	Все встроенные кабели	Высокий профиль, сверхвысокая жесткость
±0,06 мм	12 кг	0,8 секунды
Точность повторного определения местоположения	Максимальная нагрузка может	Максимальное стандартное время цикла
Серия: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206

Основная информация	ХА6А0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
Максимальная масса нагрузки	12 кг	10 кг	8 кг	6 кг
Длина руки	365 мм + 405 мм = 770 мм		520 мм + 590 мм = 1110 мм
Максимальный рабочий радиус(Инструменты / точка P)	947 мм / 861 мм		1282 мм / 1196 мм
Точность повторного определения местоположения	±0,06 мм		±0,08 мм
Смещение руки (вращение / переднее запястье)	J1: 75 мм / J3: 115 мм

Диапазон действия
J1 Максимальный диапазон действия (цикл)	±2.97рад [±170°]
J2 Максимальный диапазон действия (спереди и сзади)	+2.36рад~-1.74рад[+135°~100°]
J3 Максимальный диапазон действия (сверху вниз)	+2.88рад~-1.92рад[+165°~110°]
J4 Максимальный диапазон действия (поворот 2)	±3.31рад [±190°]
J5 Максимальный диапазон действия (изгиб)	±2.09рад [±120°]
J6 Максимальный диапазон действия (поворот 1)	±6.28рад [±360°]

Скорость движения	ХА6А0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
Максимальная скорость J1(Циркуляция)	3.06рад/с [175°/с]	4.42рад/с [253°/с]	3.06рад/с [175°/с]	4.42рад/с [253°/с]
Максимальная скорость J2(вперёд и назад)	2.81рад/с [161°/с]	4.12рад/с [236°/с]	2.81рад/с [161°/с]	4.12рад/с [236°/с]
Максимальная скорость J3(верх и низ)	3.18рад/с [182°/с]	4.56рад/с [261°/с]	3.18рад/с [182°/с]	4.56рад/с [261°/с]
Максимальная скорость J4(Поворот 2)	4.40рад/с [252°/с]	6.23рад/с [357°/с]	4.40рад/с [252°/с]	6.23рад/с [357°/с]
Максимальная скорость J5(изгиб)	4.40рад/с [252°/с]	6.23рад/с [357°/с]	4.40рад/с [252°/с]	6.23рад/с [357°/с]
Максимальная скорость J6(Поворот 1)	4.40рад/с [252°/с]	6.23рад/с [357°/с]	4.40рад/с [252°/с]	6.23рад/с [357°/с]

Прочее
Окружающая температура	1100 мм
Окружающая влажность	8,5 КВА
Условия установки	0,5 МП, 5 л/мин
Экологическая устойчивость	3900 кг
Масса тела	HA6A0912 / HA6A0910: 50 кг, HA6A0912 / HA6A0910: 55 кг
Способы обнаружения привода и местоположения	Полный AC сервопривод и абсолютный кодер
Потребительская воздухораспределительная труба	7 Системы () Электромагнитные клапаны 3 Встроенные
абонентская линия	10 сердечников (сигнальные линии, близкие к датчикам и т.д.)
Источник воздуха	Часто используется: 0.1
Воздушный шум	85 дБА

Размеры и диапазон

Примечания:

Все данные станции получены из технических параметров проектирования нашего отдела, лабораторных данных и поставщиков. Структурные изображения, представленные всей станцией, являются функциональными схемами, а не абсолютной фактической структурой, в конечном итоге в натуральной форме.

Похожий продукт рекомендовать