Интеллектуальный температурный контроллер pid

Цена производителя: цена 39.00 55.00 1254.00 1 шт. 1 шт. 1 шт. 1 шт. 1 шт. Выбор спецификации: Настройка обработки - это марка HY / Huayun модель KZ810 тип управления температурой интеллектуальный регулятор контроля температуры объект термопара, температурный диапазон теплового сопротивления 0 - 400 (°C) погрешность измерения температуры 0,5 (°C) размер отверстия 45 * 45, а также 68 * 68 и другие (mm) тип установки встроенный выходной сигнал множество вариантов, выходное реле (mA) рабочее напряжение 220 (V) габарит 48 * 48 (мм) вес около 230 (кг)

Шаги отладки PID

Ни один алгоритм управления не является более эффективным и удобным, чем PID - регулятор. В настоящее время некоторые модные регуляторы в основном происходят из PID. Можно даже сказать, что PID - регулятор - мать других алгоритмов регулирования.

Почему PID настолько широк и долговечн?

Потому что PID решает основные проблемы * *, которые должна решить теория автоматического управления, как стабильность, быстрота и точность системы. Параметры PID можно регулировать в соответствии с предпосылкой стабильности системы, принимая во внимание пропускную способность и антиинтерференционную способность системы, в то же время, вводя интегральный элемент в PID - регулятор, система добавляет нулевую точку накопления, делая ее системой первого или более порядка, так что погрешность стабилизации ступенчатой реакции системы равна нулю.

Поскольку системы автоматического управления сильно различаются по объектам, параметры PID также должны быть изменены, чтобы соответствовать требованиям к производительности системы. Это создает значительные проблемы для пользователей, особенно для начинающих. Ниже кратко описаны общие шаги по отладке параметров PID:

1. Отрицательная обратная связь

Теория автоматического управления также известна как теория управления с отрицательной обратной связью. Сначала проверьте подключение системы и убедитесь, что обратная связь системы является отрицательной. Например, система регулировки скорости двигателя, входной сигнал положительный, требует, чтобы двигатель при положительном вращении, сигнал обратной связи также является положительным (PID алгоритм, ошибка = вход - обратная связь), в то время как чем выше скорость двигателя, тем больше сигнал обратной связи. В остальных системах такой же подход.

2.Общие принципы отладки PID

a. Увеличение пропорционального усиления P при выходе без колебаний.

b. Уменьшить интегральную константу времени Ti при выходе без колебаний.

c. Увеличение дифференциальной постоянной времени Td при выходе без колебаний.

3. Общие шаги

a. Определение пропорционального усиления P

При определении пропорционального усиления P сначала удалите интегральные и дифференциальные элементы PID, обычно делая Ti = 0, Td = 0 (см. описание параметров PID), так что PID является чисто пропорциональной регулировкой. Ввод установлен на уровне 60% ~ 70% от разрешенного системой значения * * *, постепенно увеличивая пропорциональное усиление P с 0 до тех пор, пока в системе не появятся колебания; В свою очередь, пропорциональное усиление P в это время постепенно уменьшается, пока системные колебания не исчезнут, записывая пропорциональное усиление P в это время, установите пропорциональное усиление PID P на 60% до 70% от текущего значения. Отладка пропорционального усиления P завершена.

b. Определение интегральной временной константы Ti

После определения пропорционального усиления P, установите начальное значение большей интегральной временной константы Ti, а затем постепенно уменьшайте Ti до тех пор, пока в системе не появятся колебания, а затем, в свою очередь, постепенно увеличивайте Ti до тех пор, пока колебания системы не исчезнут. Запишите Ti в это время, установите константу времени интегрирования PID Ti как 150% до 180% от текущего значения. Интегрированная постоянная времени Ti отладка завершена.

c. Определение интегральной временной постоянной Td

Интегрированная постоянная времени Td обычно не устанавливается, достаточно 0. Для настройки, как и для определения P и Ti, возьмите 30% при отсутствии колебаний.

d. Система без нагрузки, совместная настройка с нагрузкой, а затем тонкая настройка параметров PID до тех пор, пока требования не будут выполнены.