Интеллектуальный PID - регулятор расхода

ДоговариваемыйОбновление на12/04

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Регулятор расхода в сочетании с расходомером и регулирующим клапаном может обеспечить автоматическое управление мгновенным размером потока в среде. В основном используется управление регулировкой реле, управление регулировкой уровня S S R, управление регулировкой аналога тока. Регулирующий прибор встроен в 2 реле, значение сигнализации каждого реле, функция сигнализации верхнего и нижнего пределов, перепад сигнализации может быть установлен отдельно, вы можете установить задержку сигнализации и первую функцию подавления тока. Инструменты могут настраивать меню оператора, устанавливать верхний и нижний пределы значений, контролировать верхний и нижний пределы выхода, контролировать верхний пределы действия выхода, контролировать обратную разницу и т. Д. Для удовлетворения потребностей различных пользователей. Кроме того, прибор с выходом управления сигнализацией реле, выходом управления регулировкой аналоговой величины, выбором выхода аномальной передачи прибора и другими выходными функциями, с двухэкранным дисплеем цифровой трубки с высокой яркостью.

Подробности о продукте

Регулятор расхода в сочетании с расходомером и регулирующим клапаном может обеспечить автоматическое управление мгновенным размером потока в среде. В основном используется управление регулировкой реле, управление регулировкой уровня S S R, управление регулировкой аналога тока.
Регулирующий прибор встроен в 2 реле, значение сигнализации каждого реле, функция сигнализации верхнего и нижнего пределов, перепад сигнализации может быть установлен отдельно, вы можете установить задержку сигнализации и первую функцию подавления тока. Инструменты могут настраивать меню оператора, устанавливать верхний и нижний пределы значений,
Контролируйте верхний и нижний пределы выхода, контролируйте верхний и верхний пределы действия выхода, контролируйте обратную разницу и т. Д. Для удовлетворения потребностей различных пользователей в использовании. Кроме того, прибор с выходом управления сигнализацией реле, выходом управления регулировкой аналоговой величины, выбором выхода аномальной передачи прибора и другими выходными функциями, с двухэкранным дисплеем цифровой трубки с высокой яркостью.

технические параметры
Точность измерений:±0,3%ФС
Точность управления: ±0,5%
Ввод сигнала:4 - 20ma Ввод
Контроль вывода:Выход аналоговой величины 4 - 20ma, выход реле JZC, емкость: AC220V / 3A, DC24V / 3A.
Вывод напоминания:С функцией сигнализации нижнего предела можно настроить обратную разность.
Рабочее напряжение:Переключатель питания AC / DC 110...240V， Частота 50 / 60 Гц, энергопотребление 5 Вт, переключатель питания: DC12 - 36V, энергопотребление 3 Вт.
Использование среды:-10～50℃。

PID - это сокращение пропорций, интегралов, дифференциалов, сложность управления PID - это не программирование, а настройка параметров контроллера. Ключом к настройке параметров является правильное понимание влияния каждого параметра на систему управления. Когда производительность системы неудовлетворительна, зная, какой параметр следует регулировать, этот параметр должен быть увеличен или уменьшен. Из - за экспериментальных ограничений, в сочетании с ограничениями мультимедийных учебных курсов, студенты чувствуют себя абстрактными в процессе управления PID и испытывают определенные трудности в анализе. Подробный анализ основной роли PID - контроллера и MATLA / SIMULINK к обучению, визуально демонстрируя изменения параметров через систему управления PID Последствия переходного процесса с момента появления PID Контроль, влияние параметров на переходный процесс всегда был одной из проблем, изученных людьми. После того, как система автоматического управления в состоянии равновесия была нарушена, предполагаемая переменная изменяется и отклоняется от заданного значения, и система входит в переходный процесс. Роль автоматического управления заключается в обнаружении изменений, вычислении отклонений и устранении отклонений. В этом процессе изменение обвиняемой переменной, максимальная степень отклонения от заданного значения и скорость и точность устранения отклонения системой являются основой для измерения качества системы автоматического управления.
Роль различных параметров, как их изменения влияют на систему управления, объяснение теории неясно. Если MATLAB / SIMULINK вводит моделирование системы управления в обучение, эмуляционное сравнение различных параметров интуитивно отражает влияние каждого параметра на процесс управления и облегчает анализ.
Принципы и алгоритмы PID - системы управления
Пропорционально - интегрально - дифференциальный (Proportional - Intentegral - Derivative, PID) является наиболее распространенной и широко используемой стратегией управления в управлении промышленными процессами, которая была предложена в исследовании автоматической навигации судов в 1920 - х годах. К 1940 - м годам PID - контроллеры широко использовались в управлении процессами. Несмотря на то, что многие передовые алгоритмы управления продолжают внедряться, PID - контроллеры широко используются в различных промышленных процессах управления благодаря преимуществам простой структуры, простоты реализации и прочности. Правильное использование и рациональное проектирование параметров PID улучшают производительность.
1.1 Принципы и алгоритмы PID - системы управления
1.1.1 Принципы PID - системы управления показаны на рисунке 1.
1.1.2 Алгоритм PID - контроллера системы управления PID состоит в основном из управляющего отклонения, основанного на заданном значении r (t) и фактическом выходном значении y (t), которое выражается формулой, то есть e (t) = r (t) - y (t).
Правила управления PID
1.2 Роль каждого звена PID - контроллера
1.2.1 Ассортиментальное звено пропорционально отражает сигнал отклонения e (t) системы управления, и как только отклонение возникает, контроллер немедленно производит контрольный эффект, чтобы уменьшить отклонение. Поскольку выходное изменение регулятора пропорциональности соответствует входному отклонению один за другим, управление осуществляется своевременно, где размер Kp определяет силу пропорционального управления.
1.2.2 Интегрированное звено в основном используется для устранения остаточной разности, повышения бездифференциальности системы. Сила интегрального действия зависит от константы интегрального времени Ti, чем больше Ti, тем слабее интегральное действие и наоборот.
1.2.3 Дифференциальное звено регулируется тенденцией изменения сигнала отклонения и может начать регулировку до того, как сигнал отклонения станет слишком большим, тем самым ускоряя скорость действия системы и уменьшая время регулировки. Сила дифференциального действия зависит от размера дифференциального времени [1 - 3].
2 Модель MATLAB
Имитация управления PID с помощью программного обеспечения MATLAB и анализ того, как пропорции, интегралы и дифференциалы влияют на процесс управления.
2.1 Создание математической модели
Установить передаточную функцию для предполагаемого объекта G (s) =
2.2 Моделирование
Модель системы управления PID [4] показана на рисунке 2.
2.3 Имитационные эксперименты
2.3.1 На диаграмме пропорционального управления 2 сначала исключены интегралы и дифференциалы, а затем взят другой коэффициент пропорциональности Kp для моделирования, результаты моделирования показаны на рисунке 3.
При помехах того же размера, чем больше коэффициент пропорциональности регулятора, тем сильнее пропорциональность,
5
с(с + 5) .

Рисунок 2 Модель PID - системы управления
Чем больше выход регулятора. Чем меньше отклонение предполагаемой переменной от заданного значения, тем меньше времени требуется, чтобы обвиняемая переменная была возвращена к заданному значению, и чем меньше остаточная разница системы
Последующее уменьшение. В то же время, скорость реакции системы ускоряется, но и системный супернастройка также увеличивается, с увеличением коэффициента пропорциональности, достигая определенного значения, система будет иметь тенденцию к нестабильности. Чем меньше коэффициент пропорциональности, тем меньше изменение выхода регулятора, тем медленнее изменение предполагаемой переменной, тем более плавный переходный процесс, но время перехода увеличивается, тем больше остаточная разница при балансировании системы.
2.3.2 Kp на интегральной контрольной диаграмме 2 остается неизменным (в этом эксперименте взят Kp = 15), удаляются дифференциальные элементы, затем берутся разные интегральные коэффициенты Ki для моделирования, наблюдения за результатами моделирования и анализа влияния изменений Ki на систему управления.
Как видно из рисунка 4, уменьшение супермодуляции, уменьшение колебаний, а также стабильность системы, скорость реакции зависят от Ki. С увеличением Ki интегральный эффект продолжает расти, при том же возмущении выход регулятора увеличивается, устранение остаточного действия ускоряется; В то же время колебания системы усиливаются, стабильность снижается.Ki слишком велика, но также может привести к нестабильности системы.
1.1.1 Сохранение Kp на дифференциальной контрольной диаграмме 2 без изменений (в данном эксперименте взят Kp = 200) для удаления интегральных элементов, а затем взят другой дифференциальный коэффициент Kd для моделирования, наблюдения за результатами моделирования и анализа влияния изменений Kd на систему управления (см. рис. 5).
Как видно из диаграммы 5, дифференциальный коэффициент под действием той же входной переменной
Слишком малый размер мало влияет на качество системы (см. кривую 1 на рисунке). Чем сильнее дифференциальный эффект, тем больше дифференциальный коэффициент Kd увеличивается; Когда KD подходит для стабильности системы
Секс, быстрое реагирование и уменьшение избыточности улучшатся (см. диаграмму)
В кривой 2; К слишком большой, чтобы сделать систему нестабильной [5 - 7].
Рисунок 5 Переходная кривая дифференциального управления
Примечание: 1, 2, 3 кривые являются кривыми ступенчатой реакции Kd = 0,5, 3, 6 соответственно.
3 Выводы
Принцип PID - управления, используя моделирование MATLAB, чтобы понять роль параметров и их влияние на систему управления [8 - 10]. Параметры контроллера, В соответствии с параметрами контроллера и качественными отношениями между динамическими характеристиками системы и стабильными характеристиками, Параметры контроллера могут быть отрегулированы экспериментальным методом. Если избыточная регулировка реакции скачка слишком велика, После многократных колебаний, чтобы быть стабильными или вообще нестабильными, следует уменьшить коэффициент пропорциональности и увеличить интегральное время. Если ответная реакция скачка не имеет избыточной регулировки, но предполагаемая переменная поднимается слишком медленно, время переходного процесса слишком долго, параметры должны быть отрегулированы в противоположном направлении. Если скорость устранения ошибки медленна, можно надлежащим образом уменьшить время интеграла, усилить эффект интеграла. Коэффициент многократного регулирования и время интеграла, если избыточная регулировка все еще больше, можно добавить дифференциальное управление, дифференциальное регулирование времени может постепенно увеличиваться с нуля, Параметры пропорций, интегралов и дифференциальных частей устройства до удовлетворения.
Короче говоря, отладка параметров PID - это комплексный процесс, в котором параметры взаимодействуют друг с другом. Многочисленные попытки в процессе фактической отладки очень важны и необходимы. Основываясь на многих преимуществах системы управления PID, это делает ее наиболее широко используемым законом управления регулятором в промышленном производстве, управление PID или различные усовершенствованные PID, основанные на PID - управлении, становятся все более широко используемыми, перспективы очень широки.

Похожий продукт рекомендовать