Мобильная камера глубины стыковки роботов

ДоговариваемыйОбновление на05/21

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Мобильная роботизированная камера глубины стыковки улучшает точность и пружинность обнаружения объектов путем слияния цвета изображения RGB с текстурной информацией и данными о глубине (ToF), компенсируя недостаток одной моды: в сценариях с низким освещением, сложным фоном или низким цветовым контрастом данные глубины предоставляют ключевую геометрическую информацию, которая позволяет системе точно идентифицировать и определять объекты.

Подробности о продукте

Мобильный робот стыкуется с камерой глубины мультимодальное восприятие и семантическое распознавание

RGB - D пространственно - временное выравнивание, чтобы компенсировать недостаток одной моды и повысить прочность распознавания объектов

Высокопроизводительное изображение в реальном времени

Поддержка высокоскоростного сбора данных 15 - 25 fps для обеспечения точных измерений в динамической среде

Поддержка динамического режима экспозиции HDR

Регулирование экспозиции для объектов с различными отражательными способностями для обеспечения эффекта изображения объектов с высоким и низким отражательными способностями

светостойкость

Поддерживает работу на открытом воздухе при интенсивности света 100 kLux

- Высокопроизводительное изображение в реальном времени

Серия поддерживает высокоскоростной сбор данных со скоростью 15 - 25 кадров в секунду, обеспечивая точные измерения в динамической среде, такие как обнаружение пакетов на конвейере и захват манипулятора.

- Адаптация к сложной световой среде

Обладая функцией HDR (High Dynamic Direction), он может захватывать объекты с высоким и низким отражением одновременно, а также стабильно работать в условиях сильного света или на открытом воздухе.

Многоплатформенная поддержка и гибкость разработки

Поддержка C / C + +, ROS, языка программирования Python, совместимая с платформами Linux, Windows и ARM Linux, предоставляет разработчикам богатый набор инструментов и API для таких приложений, как автономные роботы, обработка материалов AGV и мониторинг склада.

移动机器人对接深度相机

Мобильная камера глубины стыковки роботовТехнические параметры:

модель	М4Мега	М4Мега Lite	М4Про	М4Про Вфов
Встроенная вычислительная сила	1.0 ТопыРКплатформа	1.0 Топы, РКплатформа	6.0 Топы,РКплатформа	6.0 Топы,РКплатформа
Глубокое разрешение и частота кадров	640x480@ Макс. 25fps	640x480 @ Макс. 15 кадров в секунду	640x480 @ Макс. 15 кадров в секунду	640x480 @ Макс. 15 кадров в секунду
угол обзора глубины(В х В)	81° X61Б	81° X 61°	81° X 61°	108° X82Б
RGBРазрешение и частота кадров	1280×960px@ @Макс.25 кадров в секунду	Нет RGB	1920х1080 @ Макс. 15 кадров в секунду	1920x1080 @ Макс. 15 кадров в секунду
RGBРежим экспозиции	Глобальный затвор	Нет RGB	Rolling Shutter	Rolling Shutter
Дальность	0,2-5 м	0.3 -5 м	0.3 -5 м	0,3-3 м
Точность	±3mm+0.25%*глубина	±4mm+0.25%*глубина	±4 мм + 0,25%*глубина	±4 мм + 0,25%*глубина
Передача данных	Гигабитный Ethernet/CAN/ ИО	Гигабитный Ethernet/CAN	Гигабитный Ethernet/RS485	Гигабитный Ethernet/РС485
рабочая температура	-20°С-60°С	-20°С-60°С	-20°С-60°С	-20°С-60°С
Экологически устойчивый свет	100 кЛукс	100 кЛукс	100 кЛукс	100 кЛукс

Похожий продукт рекомендовать