- Электронная почта
-
Телефон
151224556141376197717013928740084
-
Адрес
Тяньцзиньская зона экономического и технологического развития Xinhuan West Road, 19, здание 6, 1 / 2 этаж
Kawasaki Robotics (Тяньцзинь) Ltd.
151224556141376197717013928740084
Тяньцзиньская зона экономического и технологического развития Xinhuan West Road, 19, здание 6, 1 / 2 этаж
| Технические характеристики KJ194 | |||
| Тип руки | Многосуставный робот | ||
|---|---|---|---|
| Тип запястья | 3Rø70✽ 1 | ||
| Степень свободы (ось) | 6 | ||
| Максимальная грузоподъемность (кг) | запястье: 15 рук: 25 | ||
| Максимальное удлинение руки (mm) ✽ 2 | 1940 год | ||
| Точность повторного позиционирования (mm) ✽ 3 | ±0,5 | ||
| Диапазон действия (°) | Вращение руки (JT1) | ±120 | |
| Руки спереди и сзади (JT2) | + 130 - 80 | ||
| Руки вверх и вниз (JT3) | + 90 - 65 | ||
| Вращение запястья (JT4) | ±720 | ||
| Изгиб запястья (JT5) | ±720 | ||
| Кручение запястья (JT6) | ±410 | ||
| Скорость распыления (м / с) | 1.5 | ||
| Допустимый крутящий момент нагрузки (N • m) | Вращение запястья (JT4) | 56.2 | |
| Изгиб запястья (JT5) | 43.4 | ||
| Кручение запястья (JT6) | 22.0 | ||
| Допустимая инерция нагрузки (kg • m2) | Вращение запястья (JT4) | 2.19 | |
| Изгиб запястья (JT5) | 1.31 |
||
| Кручение запястья (JT6) | 0.33 | ||
| Вес (кг) | Земля 530 Кронштейны 520 Стены (за исключением комплектующих устройств) | ||
| Режим установки | Земля, кронштейн, настенная подвеска | ||
| Условия установки | Температура окружающей среды (°C) | 0 - 40 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (без росы) | ||
| Требуемое питание (кВА) | 5 | ||
| взрывозащищенная конструкция | США | Композиты с внутренним давлением и безопасной взрывозащитой (CLI ZN1 AExpxib II B T4 / AExib II B T4) | |
| Канада | Композит с взрывозащищенным внутренним давлением (CLI ZN1 Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
| Европа | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (II 2G Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
| Корея | Пожалуйста, обсудите это отдельно. | ||
| Китай | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (II 2G Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
| Япония, Азия. | Взрывозащищенное внутреннее давление и безопасное по существу взрывозащищенное соединение (f2G4 / Exib II B T4) | ||
| Шкаф управления | Для США и Канады. | E35 | |
| Ориентация на Европу | E45 |
||
| Ориентация на Японию в Азии | E25 | ||
✽ 1: Может быть встроен кабель.
2: 6 При построении запястья 3R - осного робота относится расстояние между центром JT1 и точкой пересечения оси вращения JT4 и JT5.
3: Исходный стандарт ISO9283.